پیام رایانه

دسته لوازم زیردسته کیتهای الکترونیکی

این ربات توسط سنسور خود می تواند یک خط سیاه را رد یابی کرده و بر روی آن حرکت کند.
عملکرد ربات
این ربات (Hyper Tracer) از "مکانیزم دنده‌ها" جهت انتقال قدرت استفاده می‌کند.
برای انتقال نیرو حداقل به دو چرخ دنده نیاز است.
ساده‌ترین چرخ‌دنده، "چرخ دنده ساده" نام دارد. نوع دیگری از چرخ دنده‌ها، چرخ دنده مارپیچ نام دارد که شبیه یک پیچ است. انواع دیگری از دنده‌ها مانند مخروطی، حلزونی و ... نیز وجود دارند.
سیستم حرکت هر چرخ Hyper Tracer از دو جزء تشکیل شده است که یکی از آنها دنده مارپیچ متصل به محور موتور و دیگری دنده ساده متصل به محور چرخ می‌باشد.
بطور کلی دنده‌های درگیر در هر مکانیزم باید طوری ساخته شوند که از لحاظ شکل، ابعاد، ارتفاع دندانه و خصوصیاتی از این قبیل با یکدیگر متناسب باشند. ویژگی‌های اساسی دنده‌ها عبارتند از:
- دو دنده ساده درگیر با هم، جهت چرخش را تغییر می‌دهند یعنی اگر یک دنده در جهت عقربه‌های ساعت بچرخد، دنده دیگر خلاف عقربه‌هی ساعت می‌گردد. در دنده‌های ساده محور دنده‌ها با یکدیگر موازی هستند؛ حال آنکه چرخ دنده‌های مارپیچ درگیر با دنده ساده علاوه بر تغییر جهت چرخش، محور دوران را نیز به اندازه 90 تغییر می‌دهند.
- دومین ویژگی‌ دنده‌ها تغییر سرعت دوران است، وقتی یک دنده ساده با 10 دندانه با یک دنده ساده دیگر با 40 دندانه درگیر می‌شود سرعت دوران دنده کوچکتر 4 برابر سرعت دنده بزرگتر است. در نتیجه نسبت تبدیل دو چرخ دنده از نسبت تعداد دندانه‌های آن دو بدست می‌آید. در دنده‌های مارپیچ این رابطه پیچیده‌تر است؛ در سیستم مارپیچ و دنده رباتی که در اختیار دارید نسبت کاهش سرعت دوران برابر یک به تعداد دندانه‌های دنده ساده است که 48/1 می‌باشد.
- سومین خصوصیت مکانیزم دنده‌ها تغییر "قدرت پیچش" است که به آن "گشتاور" نیز می‌گویند. موتورهای استفاده شده در اکثر ربات ها توان کمی دارند و به اندازه کافی قدرتمند نیستند که بتوانند چرخها را حرکت دهند. پس نیازمند آنیم که نیروی موتور را افزایش دهیم.

"یک اهرم بلند و یک تکیه‌گاه محکم به من بدهید تا زمین را از جای خود تکان دهم؟!"
حرکت Hyper Tracer
مکانیزم Hyper Tracer بر اساس دو چرخ طراحی شده است. دو عدد لغزنده نیز به صورت نیمکره در کف ربات تعبیه شده‌اند تا تعادل ربات روی زمین برقرار گردد.
در ربات‌های دو چرخ در صورت به راه افتادن هر دو چرخ با سرعت یکسان، ربات روی یک خط مستقیم حرکت می‌کند و در صورتی که تنها یکی از چرخ‌ها بچرخد، ربات حول چرخ دیگر شروع به چرخش می‌کند. هنگامی که سرعت چرخها یکسان نباشد، ربات مسیر منحنی شکلی را طی خواهد کرد. همچنین در صورتی که یکی از چرخها با سرعت یکسان ولی عکس چرخ دیگر دوران کند ربات حول مرکز خود می‌گردد. پس این ربات می‌تواند با چرخش و حرکت مستقیم هر مسیری را طی کند. Hyper Tracer طوری طراحی شده است که یک مسیر سیاه رنگ بر روی زمینه سفید را دنبال می‌کند. ربات شما از دو سنسور گیرنده مادون قرمز که در کف ربات موتاژ شده است برای دیدن خط استفاده می‌نماید. وقتی Hyper Tracer در ابتدای مسیر روشن می‌شود، شروع به حرکت مستقیم می‌کند. این حرکت مادامیکه هر دو سنسور ربات بر روی خط قرار داشته باشند، ادامه می‌یابد. در صورتی که مثلاً سنسور سمت چپ از خط سیاه خارج شود. موتور سمت راست خاموش می‌شود و در نتیجه ربات به سمت راست می‌پیچد و مسیر خود را اصلاح می‌کند. این ربات نمونه‌ای از رباتهای متحرک بشمار می‌رود و می‌تواند با نصب تجهیزات دیگر به یک ربات متحرک قابل برنامه‌ریزی توسّط کامپیوتر تبدیل شود. همچنین با امکناتی مانند دوربین و امکانات مخابراتی این ربات می‌تواند به یک ربات فوتبالیست نیز تبدیل گردد!!

این مجموعه از کیتهای آموزشی با بهترین بسته بندی و تنوع در ارائه محصولات نوین برای شما در سراسر کشور عرضه و پخش می گردد

فروشنده: عصر شاپ1

قیمت: 59,000 تومان

درصد :35

روش خرید: برای خرید ربات مسیر یاب، پس از کلیک روی دکمه زیر و تکمیل فرم سفارش، ابتدا محصول یا محصولات مورد نظرتان را درب منزل یا محل کار تحویل بگیرید، سپس وجه کالا و هزینه ارسال را به مامور پست بپردازید. جهت مشاهده فرم خرید، روی دکمه زیر کلیک کنید.

پیشنهاد خرید این محصول به دوستان

دسته کتاب الکترونیک زیردسته فنی و مهندسی

این کتاب ابزار دقیق شامل 11 فصل میباشد که هریک از فصل های کتاب به صورت PDF و جداگانه در این پکیج موجود است .

فصل اول - طراحی عمومی سیستم های ابزار دقیق - تحلیل خطا
فصل دوم - سنسورهای دما
فصل سوم - تشخیص جابجایی
فصل چهارم - ترانسدیوسرهای سرعت و شتاب
فصل پنجم - روش های اندازه گیری کرنش
فصل ششم - اندازه گیری فشار
فصل هفتم - اندازه گیری گشتاور و توان فیزیکی
فصل هشتم - اندازه گیری فلو
فصل نهم - مدارهای فرآوری شده
فصل دهم - ابزار دقیق دیجیتال
فصل یازدهم - تحلیل فرکانس - روش حوزه فرکانس

کلیات طراحی ابزار دقیق - تحلیل خطا و روش اجرای یک سیستم اندازه گیری - خطای تصادفی یا بی نظمی - خطای سیستماتیک - اندازه گیریهای غیر مستقیم - ترانسدیوسرهای دمای مقاومتی- سنسورهای مقاومتی فلزی – ترمیستورها - مدارات پل سنسورهای مقاومت – ترموکوپل - جبران سازی ترموکوپل - آرایشهای چند ترموکوپلی - سنسورهای دما از نوعی بی متال - سنسورهای اتصال PN - سنسور های دما از نوع کریستال مایع - انتشار مادون قرمز و گرماسنجی - گیجهای فلوی حرارتی – پتانسیومترها - خطی بودن پتانسیومترها - ریزولوشن پتانسیومتر - مسائل نویز الکتریکی در پتانسیومترها - ترانسدیوسرهای جابه جایی القایی - ترانسدیوسرهای رلوکتانس متغیر -ترانسفورمرهای تزویج متغیر - ترانسدیوسرهای تغییر مکان جریان اِدی - ترانسدیوسرهای تغییر مکان خازنی - رفتار خطی ترانسدیوسرهای تغییر مکان خازنی - سنسورهای حرکت از نوع نوری - کد کننده های زاویه ای نوری - انکودرهای نوری حرکت انتقالی - ترانسدیوسرهای تغییر مکان اولتراسوند - سنسورهای حرکت از نوع اثر هال - سنسورهای پراب هال سرعت چرخش - سیستمهای اندازه گیری تغییر مکان اثر هال - تئوری شتاب سنج ولرزه سنج - لرزه سنج - شتاب سنجها - اعوجاج فاز در شتاب سنجها - فرکانسهای تشدید رزنانس شتاب سنج - سنسورهای سرعت خطی - سنسور سرعت در حرکت چرخشی - ایده های طراحی شتاب سنج - شتاب سنجهای پیزوالکتریک - اثر پیزو الکتریک - طراحیهای شتاب سنج پیزوالکتریک - پاسخ فرکانسی شتاب سنج پیزوالکتریک - حساسیت محورهای متقاطع شتاب سنجهای پیزوالکتریک - شتاب سنجهای پیزورزیستیو - تحلیل پیزورزیستانس - شتاب سنجهای پیزورزیستیو سیلیکونی - فرکانس تشدید - حساسیت شتاب سنجهای سیلیکونی - حساسیت مودهای خارج از محور تقاطع - شتاب سنجهای پیزورزیستیو لایه ضخیم - شتاب سنجهای خازنی - اثرات محیطی روی شتاب سنجها - حساسیت حرارتی شتاب سنجها – رطوبت - حساسیت اکوستیک شتاب سنجها - حساسیت کرنش پایه - روشهای نصب شتاب سنج - کابلهای اتصال شتاب سنج – کرنش سنجهای لایه فلزی و سیمی - کرنش سنجهای نیمه هادی - کرنش سنجهای لایه ضخیم - ترانسدیوسرهای کرنش سنج - مدارات پل جهت ترانسدیوسرهای کرنش سنج- تعادل پل - نیم پل - پل یک چهارم - پل کامل – سنسورهای فشار ارتجاعی - لوله های بوردون – فانوسی - دیافراگمها و ممبرانها - روشهای تولید سنسورهای فشار دیافراگمی - سنسورهای فشار خازنی - میکروفنهای خازنی - سویچهای فشار - ملاحظات جانبی در خصوص سنسورهای فشار - اثرات مخرب شیمیایی - اثرات خارج از محدوده - حساسیت به شتاب سنسور فشار - حساسیت گرمایی سنسورهای فشار - روشهای مکانیکی اندازه گیری گشتاور - ترانسدیوسرهای گشتاور از نوع کرنش سنج - میله های پیچش - روشهای مغناطیسی غیر تماسی - ترانسدیوسرهای جریان برداری - ترانسدیوسرهای سیم داغ و جریان لایه داغ- سنسورهای جریان لولة پیتوت - سنسورهای جریان حجم - چرخش سنج - دوپلر لیزری و ترانسدیوسرهای جریان همبستگی - جریان سنجهای اولتراسونیک - جریان سنجهای مانع گردابی - اصول مدار تقویت کننده عملیاتی - تحلیل مدارهای تقویت کننده عملیاتی - مثالهایی از قوانین تقویت کننده عملیاتی - پاسخ فرکانسی و حاصلضرب بهره در پهنای باند - انحراف تقویت کننده عملیاتی از حالت ایده ال - تداخل مد مشترک - ولتاژ آفست ورودی - جریان بایاس ورودی - سرعت چرخش - امپدانسهای ورودی مدار معکوس کننده و غیر معکوس کننده - انتخاب مدار آپ امپ - تقویت کننده معکوس کننده - تقویت کنندة غیر معکوس کننده - منبع جریان ثابت یا مبدل ولتاژ به جریان - تقویت کننده های جمع کننده - تقویت کننده تفاضلی - مدارات فیلتر - یکسوکنندة دقیق - انتگرال گیر - مشتق گیر - مقایسه کننده - مبدلهای جریان به ولتاژ - تقویت کننده بار - تبدیل آنالوگ به دیجیتال - خطاهای کوانتیزه کردن - به دست آوردن دیتا به وسیله کامپیوتر - سری فوریه - تبدیل فوریه - تحلیل فرکانس دیجیتال – تبدیل فوریه گسسته - نمونه برداری و آلیازینگ – ویندوینگ

فروشنده: جوانه ها

قیمت: 6,500 تومان

درصد :50

روش خرید: برای خرید کتاب ابزار دقیق به صورت PDF، پس از کلیک روی دکمه زیر و تکمیل فرم سفارش، ابتدا محصول یا محصولات مورد نظرتان را درب منزل یا محل کار تحویل بگیرید، سپس وجه کالا و هزینه ارسال را به مامور پست بپردازید. جهت مشاهده فرم خرید، روی دکمه زیر کلیک کنید.

پیشنهاد خرید این محصول به دوستان